做一架喷雾无人机

做一架喷雾无人机 第1张

这是一个以非常低成本制作的设备

它可以解决的问题:

  • 清除生长在屋顶上的苔藓。
  • 给太高的树喷洒杀虫剂。
  • 灭火。

一切你需要的

  • 脚架下充足的间隙(这可能是最具挑战性的)
  • 通过加压泵操作小花园式喷雾器
  • 1.5mm厚FR4片
  • 螺栓和螺母周围M3和M4尺寸
  • 直角型材
  • 舵机
  • 扎带(好象什么也没有使用这些)

工具

  • 钻(和钻头,很明显)

钻机的目标

该钻机正在构建需要做到以下几点:

  • 固定花园式喷雾器的位置。
  • 实现喷雾器快速安装。
  • 锚定按喷雾的舵机。

喷雾器安装支架

利用钻机安装喷雾器可以说相当繁琐。喷雾器确实没有,你可以放心地遏止保持恰当的位置的任何地方。这也是相当沉重,在我的情况,有一个角度安装到上任何用途。电缆tieing喷雾器到硬片可以工作,但是这将是无用的,如果你不能删除喷雾器重新加载它无需切割电缆扎带,每次重新连接。
按照我的机架设计的,我把FR4玻璃纤维板有弹性的优势固定喷雾器。

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底部条被设计成相同长度的喷雾器的直径。它充当因此它的位置是经过精心选择的,以便所述喷雾器被向右倾斜角喷雾器一个座位。精度是不是真的那么重要不过。它是通过螺栓连接与在每边直角挤出的长条安装如下所示:

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两个边条有一个插槽,其中顶带去。这些插槽通过钻相邻孔,然后提交的。玻璃纤维制造使得这个容易,只要钻三孔和楔形多余的网页出来,然后针文件来完成。

要获取顶部带合适的长度,先插入两个长条之间的瓶子,弯曲两个长条,使它们环绕瓶子舒服地。然后测量了带合适的长度和标记孔在正确的距离分开存放两个长条。围绕着瓶子的紧密贴合是允许支架使牢牢固定它。

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支架被铰接到基板。铰链是双用螺栓固定在底板角铝挤压件。铰链轴只是一个M3的螺栓拧紧刚好足以提供一些自由一个NYLOCK螺母。

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传动机构

拟合伺服将需要切割大的矩形孔中的基板通过对贴合身体。与玻璃纤维,这是因为在周边钻孔和用锤子猛击中间出来,然后用文件来完成一样简单。对不起,我没有这个图片。

我使用这个伺服喇叭有钻了出来3mm的洞,该机制将电缆穿过。一个来包装与伺服那些眼铆钉一样的东西被插入到孔使孔更耐磨。

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电缆扎带被用作电缆连接到伺服的移动传送到释放触发。我曾尝试钢缆和其他形式的字符串。钢缆的不同时间塑性变形的习惯,我发现很难在两端固定。字符串的许多形式是此应用程序也有弹性。采用3mm孔需要被钻入喷雾器的释放扳机的电缆通过。

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玩弄你的无线电发射器的混频器,以获得伺服范围正确。所需的伺服喇叭在整个行程作为垂直于电缆越好。很明显,你要有足够的旅费为释放触发走一路下跌。

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添加扎带存根,让扎带实际拉动释放触发。该存根的位置是根据你刚才设置的发射器伺服喷涂机安装到位且释放和接合位置。确保喷雾器敲定扎带存根的位置之前正确就位。经历了太多拉它,你将不得不使用一个新的扎线带!我用另一种扎线带,以确保喷涂机完全就位了。手柄周围的两个螺栓防止喷雾器旋转。

 

作为概念验证,此版本的工作非常出色。执行器的滞后是最小的,这取决于你如何努力,泵喷雾器,还有在整个飞行体面的压力。如果这是从底层设计作为喷雾器飞机,罐将被安装在机架更接近于重心的地方。主要的挑战是当然的电池。

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发布日期:2016年06月03日  所属分类:教程