初探亚马逊新型送货无人机

第一次,亚马逊今天在拉斯维加斯举行的首次re:Mars会议上展示了最新的全电动送货无人机。它看起来或飞行的可能性都不像您对无人机的期望。不过,它是一种巧妙的六角形混合动力设计,几乎没有活动部件,并且在起飞时从垂直的直升飞机式飞行过渡到类似飞机的模式时,使用保护叶片的护罩作为机翼。

亚马逊表示,这些无人机将在未来几个月开始交付,尽管目前尚不清楚确切的地点。

不过,更重要的是,无人机上塞满了传感器和一套计算模块,这些模块运行着各种机器学习模型以确保无人机的安全。今天的公告标志着亚马逊首次公开谈论其内部设计的视觉,热和超声传感器,以及无人机的自动飞行系统如何将其操纵到其着陆点。这里的重点是建造尽可能安全并且能够独立安全的无人机。即使未连接到网络并且遇到新情况,它也能够适当且安全地做出反应。

初探亚马逊新型送货无人机 第1张

当您看到它以飞机模式飞行时,它看起来有点像TIE战斗机,其核心装有所有传感器和导航技术以及包装。新无人机可以飞行15英里,并携带重达5磅的包裹。

这种新设计与以前的型号完全不同。我有机会在今天的公告之前看到它,我承认我希望有一个更加传统的设计-更像是最后一个几乎像雪橇一样的设计的改进版本。

初探亚马逊新型送货无人机 第3张

不过,除了无人机的凉爽因素(可能比您预期的要大一点)外,亚马逊本周真正强调的是它为无人机开发的传感器套件和安全功能。

在今天宣布这一消息之前,我与亚马逊Prime Air计划副总裁Gur Kimchi坐了下来,讨论了该公司近年来取得的进步以及这种新型无人机的特殊之处。

他告诉我:“我们的意识和避免技术是使无人机独立安全的原因。” “我说独立安全,是因为与其他方法相比,其中某些安全功能不在飞机上。就我们而言,它们在飞机上。”

Kimchi还强调说,亚马逊实际上在内部设计了无人机的所有软件和硬件堆栈。他说:“我们控制飞机技术,从原材料到硬件,再到软件,再到结构,再到工厂,再到供应链,再到交付。” “最后,飞机本身就具有对世界做出反应的控制和能力。”

显而易见的是,该团队试图使实际飞行表面尽可能简单。有四个传统的飞机操纵面和六个旋翼。而已。自动驾驶仪可评估所有传感器数据,亚马逊公司也在内部开发该自动驾驶仪,为无人机提供了六个自由度来操纵其目的地。无人机中心的斜角盒不会旋转,该盒子容纳着无人机的大部分智能设备和所提供的包装。它严格位于飞机内部。

目前尚不清楚无人机将发出多大的声音。韩国泡菜只会说这完全符合既定的安全标准,而且噪音的影响也很重要。他把它比作听牙医演习和古典音乐之间的区别。无论哪种方式,无人机都可能足够响亮,以至于在接近后院时不容错过。

为了了解周围情况,新无人机使用了许多传感器和机器学习模型-它们都是独立运行的-不断监视无人机的飞行包线(由于其独特的形状和控件,其灵活性远远超过了无人机的飞行包线)常规无人机)和环境。这些包括常规的摄像机图像和红外摄像机,以查看其周围环境。例如,当无人机着陆时,飞机的各个侧面上都有多个传感器,因此它可以发现诸如即将来临的飞机之类的较远物体以及附近的物体。

无人机还使用各种机器学习模型来检测其周围的其他空中交通并做出相应的反应,或者检测着陆区中的人员或看到其上方的一条线(鉴于这一点,这确实很难解决)线往往很难检测到)。为此,该团队使用摄影测量模型,分割模型和神经网络。“我们在所有这些领域中都可能拥有最先进的算法,” Kimchi认为。

每当无人机在着陆区检测到物体或人时,它显然会中止(或至少会延迟)运送尝试。

Kimchi说:“飞机可能要做的最重要的事情是,在遇到未计划的事件时做出正确的安全决定,而该事件从未进行过编程。”

该团队还使用了称为可视化同时定位和地图绘制(VSLAM)的技术,该技术即使在没有任何其他有关位置的先前信息或任何GPS信息的情况下,也可以帮助无人机构建当前环境的地图。

Kimchi说:“感知和算法多样性的结合使我们的系统具有独特的安全性。” 当无人机到达交货地点或返回仓库时,所有传感器和算法必须始终保持一致。当一个人失败或检测到问题时,无人机将中止任务。Kimchi说:“系统的每个部分都必须同意可以继续进行。”

新无人机将在哪里交付,还有待观察。这是一个秘密,亚马逊还没有准备好透露。不过,这将在未来几个月内发生。亚马逊很早以前就在英国开始了无人机的交付,这是一个显而易见的选择,但该公司也没有理由选择另一个国家。鉴于那里的法规仍在不断变化,美国似乎是一个不太可能的候选人,但这也许到那时也将解决。无论哪种方式,曾经看起来有点像黑色星期五的特技,都可能比您想像的更快地落入您的后院。

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发布日期:2020年06月27日  所属分类:资讯