APM增强型安卓地面站

  1. 内容如下:

1.去掉3DR Service支持

2. 可选高德地图和谷歌地图

3. 加入语音提醒功能,采用科大讯飞的开放平台的支持

4. 支持模拟图传的接入,需购买USB视频采集卡支持

5. 支持在线更新功能

6. 全面汉化

7. 阉割无用的功能,包括检查清单和账户登陆,本想着接入playuav社区的分享功能,貌似也是Droneshare修改而来?接口是否一致?

8. 基于最新版本的源码修改而来

9. 重构底层,去除进程间通信的内容,使得APP更加稳定

10. 加入历史记录功能,仿大疆历史记录

11.增加显示EKF状态,可以清楚知道飞控的健康状态,飞控版本须在AC3.3以上

12.显示经纬度

13.修复社区版本的跟随功能,经我检查,如果手机装有谷歌框架的就可以跟随,原因是官方本来调用的是谷歌的定位,如果手机没有谷歌的框架就无法使用跟随。我的做法是采用高德定位进行跟随,测试有效。

14.界面基本上没改,因为原版的界面UI布局就很清爽,我做的只是小修小改,不算大神,就是想让开源的东西发挥到极致。

15.对了,我是想要吊打亿航的噢

 

欢迎提出自己的意见和建议,对手机地面站的一些需求都可以写明白,尽我努力吧,我们一起来改造,造福模友!

 

进度

2016.01.15:完成应用层工作,准备改造底层,底层目前有点复杂,需要我慢慢进行移植,稍等

2016.01.15:更新图片,谢谢大家支持!移植底层中,还在想架构,以后支持H264的wifi图传,暂时支持模拟图传~!

 

预期:

预计一月底吧,也希望大家如果可以多多支持该项目,可以选择捐助开发者。我看国外的项目也是如此。APM增强型安卓地面站 第1张APM增强型安卓地面站 第2张

APM增强型安卓地面站 第5张

下载地址:http://fir.im/fishDroneGCS

来自:质的飞跃