手把手教你制造全木质蝗虫机架”昆塔480“ 附视频 激光切割图纸 高清多图

手把手教你制造全木质蝗虫机架”昆塔480“ 附视频 激光切割图纸 高清多图 第1张手把手教你制造全木质蝗虫机架”昆塔480“ 附视频 激光切割图纸 高清多图 第2张

手把手教你制造全木质蝗虫机架”昆塔480“ 附视频 激光切割图纸 高清多图 第5张手把手教你制造全木质蝗虫机架”昆塔480“ 附视频 激光切割图纸 高清多图 第6张手把手教你制造全木质蝗虫机架”昆塔480“ 附视频 激光切割图纸 高清多图 第7张

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手把手教你制造全木质蝗虫机架”昆塔480“ 附视频 激光切割图纸 高清多图 第15张

首先我要在这里感谢机架的设计者 Terper 和 Dick ,正是因为你们无私的分享出了设计图纸,我才可以在这里撰写出这篇教程。你们的设计非常棒,而我则愿将这样的优秀机架毫无保留的分享给广大模友们。
First of all, I wanna say many thanks to Terper & Dick. You guys have shared your great design in full detail, I can’t finish this thread without your work. It is a fantastic wooden frame, that’s the reason I will share this to the world!

【图纸】放出的是可以直接用于激光切割的AutoCAD DWG格式。(全套图纸可在本帖的结尾处进行下载)
【About the Plan】It’s abusolutely AutoCAD “DWG” file, So you can do the laser cut easily.

【文字】双语描绘“昆塔480”是怎样从一块木板变成一架飞行器的。
【About the Text】It’s fully detailed describe from 0% to 100%. In both Chinese & English.

【图片】表达的是实物制作照片与3D效果图的双视角展示。
【About the Picture】Step by step process,Demonstrated in real photo & CG Pitures.

【视频】展现的是“昆塔480”+“开源APM飞控”飞行效果。
【About the Video】Show you how KONTA 480 fly with 3DR APM Autopilot.


本帖的目的
在让大家能够参与DIY,利用手边的资源,跟着教程经济廉价打造出属于自己的木质飞行器“昆塔480”。望新手们能够通过教程感受到制作的乐趣,老鸟们也请您在过目之后给出留下更好的提议,让我们大家一同来感受木质机架的独到之处吧。需要说明的是,昆塔480是纯种的国人原创设计。所以我决定双语写作该贴,将昆塔480分享给世界。
I hope this tutorial could be clear enough to guide you build your own KONTA 480. For the beginner, I wish it could help you understand the wooden frame structure. For the veteran, please leave a constructive comment. Let’s explore the wooden frame, make it better & share to everyone!
特别说明:机架设计图纸与帖子图片文字都是无偿分享给模友们,请勿将本帖的图纸、图片、文字或者相关附件下载之后进行销售或其他方式用于商业活动,请尊重知识产权,建立良好的讨论气氛,让乐于分享的精神传承下去。
Important Notice: All the Plan/Text/Picture/Video are freely download. Please don’t use them for commercial activities. Please respect the Author’spurpose, Let’s do the share. Make it better!


机架规格(FrameSpecifications)
(这里列出来的为视频中所使用的设备,供大伙参考用,大家完全可以根据自己的实际情况进行更灵活搭配,不必局限)

材质:椴木层板3.2mm + 椴木层板2mm
(Material: Basswood Plywood 3.2mm+2mm)

轴距:480mm
(Axle Base:480mm)

电机:银燕MT3506 盘式电机
(Motor: Yinyan MT3506) 

螺旋桨:银燕碳纤桨1147
(Propeller: Yinyan Carbon Fiber 1147)

电调:银燕Simon 30A
(ESC:Yinyan Simon30A)

电池:3S 5000mAh
(Battery:3S 5000mAh)

飞控(Autopilot System):开源APM飞控
(Autopilot System:APM)

空机架重量:210g(±10)
Frame Net Weight:210g(±10)


机架特色(Features)

经济DIY木质异型机架,可以根据自己的需要切割出额外的机臂与脚架等易损件,摔哪儿换哪儿。
Super low cost, you can laser cut extra sets of ARM & LEG, where there is a broken, there is a replacement.

无需任何螺丝,全卯榫结构,仅需一瓶502胶水即可完成机架组装。
Very easy to assembly with mortise structure, the only thing you need is a bottle of CA Glue.

异型蝗虫机架设计,造型独特的同时也保证了飞行的稳定性。
Unique motor arm design, also with nice stability.

使用502解胶剂即可将炸坏的机臂、脚架进行迅速更换。
Easy to replace the broken ARM/LEG if use the CA Glue Debonder.

机架预留有图传、数传、OSD、云台的安装孔。
Compatible with the VideoTX/Telemetry Radios/OSD/Camera Gimbal.

电调、舵机、飞控线缆采用内部走线,美观实用。
All wires have organized inside the frame for better appearance.


接下来将正式开始我们的教程,请您跟着我一步一步的来制作“昆塔480"吧!
”Okay……Time for the show! Konta 480 Action!

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首先需要准备机架的原材料:3mm和2mm厚的椴木层板各2张,您可以在本地的建材市场或者网络平台上进行购买,因为是原材料,所以它们的价格相对较低,建议可以多买一些来制作出额外的像机臂和脚架等易摔件。
Prepare 2 pieces of basswood(2mm thick),You can purchase them online/in the local hobby shop. The price is cheap, I suggest you buy few extra in order to build more ARM & LEG for replacement.



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激光图纸是根据图片中所标识的长30厘米,宽24厘米来排版的,所以如果方便的话,可以要求商家帮忙进行相应尺寸的切割,这样在运输或者快递的途中可以更好的得到保护。
We also need 2 pieces of 3mm basswood for the central plate parts. Please notice that the size is 30cm by 24cm which as same as the CAD dwg plan.



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将激光切割图纸下载下来准备好,图纸的下载方式请查看本帖最后说明。上面的两张是用于3mm层板切割的,下面的两张是用于2mm层板切割的。黑色的线条代表需要切穿的线条,红色的线条代表仅需要在表面留下标记的线条,注意别把红色线条也切穿了。
Download the CAD plan,the upper 2 are for the 3mm plywood, the lower 2 are for the 2mm plywood, please notice the red line which means only mark on the surface with low cutting power, Do not cut through.



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将图纸和层板拿到广告加工店铺中进行激光切割,我们身边其实有很多这样的店铺,它们通常打着写真、灯箱、广告刻字、横幅制作这样的招牌,在自备材料的情况下加工费用也很实惠,可以按切割时间或者切割套数计费。图中所示的是2mm厚的层板进行激光切割完成之后的样子。
Bring both plywood & plan to the local shop which providing laser cutting service. The picture shows how 2mm plywood looks like when cutting finish.



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这是将两张3mm厚的层板进行激光切割完成之后的样子。再次强调一下,不要将红线条给切穿了。
It’s time for the 3mm parts cutting. Again. DO NOT CUT THROUGH THE RED LINE.



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将2mm厚的层板套材中的镂空部分的多余木料给剔除掉,得到了图上的样子,旁边的打火机是大小对比示意。
I put a liter besides the plywood, It’s for the size comparison.



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同样的方法,将3mm后的层板套材也进行清理,得到了图上的样子。
Picture shows the 3mm plywood after cutting.



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电脑上的虚拟图纸成功的转变成了真实的零件了,这就是制作一架昆塔480所需要的所有零件。
The virtual plan have converted to the actual parts. Next We’ll start our build.

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把所有的零件从层板上给取下来。然后将零件分类整理好,因为我们将开始正式组装啦。
Take out all the parts from the plywood, Organize them with same parts.



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这是一个机臂所需要的所有零件,你可以像图中一样将它们摆放好,但是请暂时别将它们组装,我们需要将下一步的机身板先给装上才行。
Picture shows all the parts for the ARM assembly. In this step. only put them in the right order.



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取出这块中心板,然后我们将机臂的侧板给组装上去,这是组装机臂的第一步。
Mount the side arm plate to the central plate first.



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然后我们就可以将刚刚摆放好的机臂零件,按顺序将它们给依次组装到机臂侧板上面了。
Now plug all the parts into the side arm plate.



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将另一面机臂侧板给盖上来用手将它们捏紧,确保组装的紧密度。
Install another side arm plate. Make sure it’s tight.



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将机臂顶盖板给盖上去,此时我们就完成了一个机臂的组装工作了。
Cover the top arm plate, then we have completed one arm assembly.



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接下来我们使用502瞬干胶进行上胶作业,首先上胶的地方应该是如图所示的转角处。在上胶之前请确认一下电机螺栓孔的方向在安装电机后导线的出线位置应该是指向机臂根部的方向
Make sure the motor bolt holes are in the proper direction which the motor wires should towards the root of the ARM after installed. Then use CA instant glue atthe corner.



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榫接的地方也需要使用502胶水给稍微浸润一下。
CA glue the mortise parts.



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在接口的搭接处也浸润上薄薄的一层502胶水。
Also glue these connections.



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使用同样的方法,将其余的三个机臂也粘接完成。新手还可以制作出更多的备用机臂总成,以备未来替换。
Complete other ARMs with the same build methods. I highly recommend beginner make more ARMs for the future replacement.



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在中心板尾部的镂空处,插接上图中所示的支撑零件,用作底层甲板连接。
Install the lower deck supporting part to the rear of the central plate.



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然后将底层甲板给盖上之后,确保连接的紧密度,然后点上502胶水固定。
Cover the lower deck into place. CA Glue the connections.

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接着开始制作脚架部分,整理出图中所示的脚架零件,并且照顺序摆放。
These parts are for the LEG assembly, I’ll show you how to install them.



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将用于的支撑零件按顺序插接到脚架侧板中。
First, Plug the supporting part into the side plate.



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完成之后盖上脚架的另一侧版和底凳,并使用502胶水完成粘接。
Then put another side plate & the bottom part together.



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全套的四个脚架完工后的效果,建议新手可以切割出几个额外的脚架总成,以便在摔断后进行更换。
Make 4 Legs total,if you are a beginner, you can make these more for replacement.



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让脚架的圆弧向外的插入底甲板中,并浸上502胶水。
Install the LEG to the bottom deck, watch the orientation.



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四个脚架都给装上后的效果,别忘记全部点上胶水固定。
Then complete the other LEGs



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将机架翻转过来,让它使用脚架完成第一次站立,然后插上图中所示的顶部甲板连接零件。
Flip over the frame, let the LEGs stand itself, then plug the upper deck supporting parts.



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这是GPS支撑总成的零件,将它们取出来准备拼装。
These parts are for the GPS supporting assembly.



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先将支撑架子给组装好,并点上502胶水。
Intall these parts as picture shows.



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盖上GPS放置平台,GPS支撑总成也就完工了。
Cover the top part to finish the assembly.



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取出顶甲板,还有这两颗像箭头符号样的小零件,它们是设计用来掂量重心位置的。
Take out the upper deck & “arrow” parts. They are designed for CG locating.



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将重心掂量零件组装到顶甲板的背面,然后用502胶水粘接好。
Glue the “Arrow” parts to the back of the upper deck.



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然后再将GPS支撑总成粘接到顶甲板的正上方。
Glue the GPS supporting assembly to the upper deck.



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将装好附件的顶甲板暂时组装上,注意此步骤不要使用任何的502胶水。
Now we have completed all of the frame work. For the upper deck installation, we use nylon tie instead of the CA Glue.



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顶甲板和下层机臂之间是采用的扎带绑扎连接,这样设计是为了维护时,剪掉扎带即可打开顶甲板。扎带能够提供足够的紧固效果,不需要担心稳定性的问题。
We use 4 pcs of nylon tie to mount the upper deck to the ARMs. For the reason ofeasy opening & repairing. don’t worry about the reliability, It’s super tough.



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这时候,我们的机架就完成了99%了,剩下的将我们的电子设备给全部备好,准备装机了。
Now it’s time for the electronics installation. Prepare everything we needed.



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电调安装的机臂的根部位置,那里专门留有了电调的放置槽。
Install the ESC to at the root of the ARM. There is a place for ESC mount.



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电机紧固在机臂的最外端,并安装上螺旋桨。
Install the Motor at the end of the ARM.



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将电机的导线与电调的导线进行连接,注意导线的连接顺序将会影响到电机的正反转向。
Connect motor to the ESC, make sure all wires have pass through the guiding hole.



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中心板上专门预留了安装飞控减震球的圆洞,使用该孔洞安装上飞控。
Mount the APM autopilot to the central plate, There are 4 holes for fix the damping ball.



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这里安装的是图传发射机与OSD,使用扎带将它们固定到中心板上。
Mount video Tx & OSD here with the nylon tie.



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接收机放在中心板的最前端位置,使用魔术贴将它进行固定。
Use velcro to attach the receiver at the front of the central plate.



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将顶甲板给组装上,同时将GPS的导线也接入到飞控上。
Mount GPS on the supporting plate, then cover the upper deck.

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将摄像头悬挂到顶甲板的最前端,根据个人的需要选择直接挂载还是使用云台挂载。
Hang the camera below the front of the upper deck. It’s also compatible with a gimbal.



手把手教你制造全木质蝗虫机架”昆塔480“ 附视频 激光切割图纸 高清多图 第105张
这是设备安装完成之后的机架侧视图,可以看出,底甲板是分电板和电调的安装甲板,中间甲板上是接收机、飞控、图传、OSD、数传的安装甲板。顶甲板则用来安装GPS与挂载摄像头使用。电池是绑在底甲板的下面的。
This is the side view of the konta 480. As you can see, battery is going to fix atthe bottom side, The power distributor is locate on the lower deck.APM/receiver/video Tx/OSD/telemetry on the central plate. GPS/Camera Gimbalmount on the Upper deck. Motor & ESC installed in the ARM. That’s all about the electronics.



手把手教你制造全木质蝗虫机架”昆塔480“ 附视频 激光切割图纸 高清多图 第107张
所有的设备都安装完成之后,就可以使用扎带将顶甲板与下层机臂紧固了,共使用四根扎带,紧固后修剪到多余的部分。
Use nylon tie to fix the upper deck while everything is finished. Trim the extratie when it’s fully secured.



手把手教你制造全木质蝗虫机架”昆塔480“ 附视频 激光切割图纸 高清多图 第109张
祝贺您,我们的昆塔480已经全部完工了。剩下的就差带上遥控器,检查好所有的设备连接,出门爽飞吧。
Congratulations! You have completed your Konta 480. Now it’s time for the maiden flight. Enjoy~

图纸下载 http://pan.baidu.com/s/1bnrk9t1

感谢作者SKYMODEL分享

最后的特别说明:
图纸、图片、视频教程均是无偿奉献给大家,并且为了大家观看方便,均未添加任何水印。严禁不法人士将本套资料下载后加上自己的标识进行任何商业牟利活动。同时也请广大模友帮忙监督一下,如有发现,请及时的告诉我。我将尽全力来维护权益。让我们大家一起努力,营造一个良好的氛围,使更多的优质教程层出不穷!
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发布日期:2016年07月28日  所属分类:教程  无人机