简要说明穿越机组装步骤

简要说明穿越机组装步骤 第1张

四旋翼无人机竞速最近越来越火,已经从单纯的兴趣变成了正儿八经的赛事。竞速中使用的四旋翼无人机可不是买来的,都是参赛者们自己组装,而且所有的零件都可以升级替换。下面,我们会使用一系列的图片和视频告诉大家,如何DIY一个穿越机。

经过一阵子的联系,我们约到了无人机驾驶员以及Liberty Cup Race(无人机竞速比赛)的组织者Randy Slavin,他也带来了好几个这方面的大牛。纽约城里很有名的电子商店B&H也为我们提供了所有无人机需要使用的零件。他们为我们提供了一个 Team Black Sheep (TBS,一款穿越机的名字)套装,这个套装让我们的无人机制作时间压缩了很多。

我们这个无人机的核心已经被厂家封装好了,集成了飞行控制器、电子速度控制器(ESC),以及供电板。一般来说,这些零件都是散装的,需要用户自己将各个部分手工连接起来。

而且,这个无人机其余的装配也十分容易,使用了一系列的人性化设计,从而使我们这些小白也能够上手。大牛告诉我们,装配容易并非就是最好的选择,额外的线路或者接头都会增加无人机的自重。

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下一步是安装四个电机。每个电机用四个螺丝固定,同时加入Loctite胶粘牢,防止震动。

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这4个电机虽然不大,但是动力强劲。

简要说明穿越机组装步骤 第7张

将电机和飞控安装到机架上

下一步是安装FPV摄像头以及图传。

 

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将摄像头和视频数据传输器连接到TBS核心模块上

将摄像头和视频数据传输器连接到TBS核心模块上

摄像头被安装在支架上,这款支架支持视角调节。

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左边:TBS摄像头;右边:安装有调节支架的TBS摄像头。

无人机飞得越快,则越容易产生飞行仰角,因此摄像头装在无人机的前上方,从而抵消飞行仰角对于拍摄的影响。

简要说明穿越机组装步骤 第13张

Andy Shen给我们展示安装在上方的摄像头。

Andy Shen给我们展示安装在上方的摄像头。

布线和主要零部件安装完成以后,下一个任务就是如何配置其无线控制。我们将电池安装在无人机上面,然后再安装上天线。

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将电池固定,并仔细检查是否接好。

到这里还不行,四旋翼无人机还需要进行调试。

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四旋翼无人机通过USB连接到笔记本上,并运行CleanFlight软件

最后将螺旋桨安装到电机上。

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我们的TBS无人机已经完全安装完毕。

TBS团队还给我们带来了遥控器,这款遥控器有点儿与众不同,它集成了fpv屏幕

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到现在为止,我们的穿越机已经装配并配置完毕,可以准备试飞。

本文来自猎云网出处:http://www.lieyunwang.com/archives/2

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发布日期:2016年08月31日  所属分类:教程  无人机