亿航公布更多自动载人飞行器“亿航 184”细节,侧面回应裁员风波?

在今年年初的 CES 上,亿航发布的 载人无人机 184 引起了全球媒体关注。不过仅过了一年不到的时间,国内媒体却爆料,这家曾经风头无两的无人机创业公司出现了大幅裁员事件。更有离职员工透露,亿航公司内部出现了诸多问题:产品问题频出,内部管理混乱以及资金短缺等等。

今日,亿航向媒体发出了一份《经历过成长烦恼的亿航,依然会继续我们的梦想》的公关稿,疑似对爆料事件做出回应。不过,遗憾的是,这份稿件内亿航并没有做出针对性的解答,而是公布了更多“亿航 184”载人无人机的研发细节。

以下细节由动点科技整理:

亿航在过去的一年中已经对 184 进行了试飞测试(无乘客的)

今年 6 月,亿航在美国内华达州获得了飞行测试许可,并表示将在年内试飞。目前看来,亿航方面已经进行了相关尝试。

亿航 184 试飞实拍视频

亿航表示 184 不仅是一部可以安全地在空中无人驾驶飞行的载人飞行器,也包括了保障飞行安全的整套系统和解决方案。在飞行器之外,涉及了大量的辅助系统和工程,包括空中指挥调度系统、保养维护、充电网络的建立等。过去几年,亿航 184 已经逐步进行从最开始的原型机验证,底盘测试,定高,定点悬停,到今天在做的航线测试。

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分别为高空航线测试,机动测试,垂直爬升测试和起降测试

2016 年,亿航的工程师在过往工作的基础上,大量优化了算法,基于不间断的测试,优化了各部分硬件的性能,让亿航 184 进一步增强了飞行的稳定性,并实现了全自动指令化飞行,增强了悬停的精度、航线的精度的同时,也使得飞机在飞行过程姿态更加平稳,得以给乘客提供更加良好的乘坐体验。

亿航飞行指挥调度中心已经建立

亿航的飞行调度中心同样是在年初 CES 所 公布 的,目前亿航已经建立了专门针对亿航 184 所设计的飞行指挥调度中心,可以精准监测亿航 184 各项数据回传,并对空中航线交通进行调度。

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亿航指挥调度中心

这个调度中心也将确保能够第一时间应对 184 飞行中出现的突发状况,通过实时监控飞行器状态以及和乘客的沟通来确保安全性,消除用户紧张感。

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亿航指挥调度中心正在实时监测亿航 184 的各项飞行数据

在调度中心的建设上,亿航投入了高昂的软硬件成本,日常运营也成本巨大。不过,亿航表示,亿航 184 尚未实现一定规模的商业化之前,都是一个投资以及运营成本远远大于收益的一个项目。

亿航 184 飞行器本身的升级测试

经过一年测试,亿航对 184 的软硬件进行了迭代升级。

螺旋桨与测试台

亿航 184 的螺旋桨前后一共自主设计并迭代了 3 个版本, 第一代螺旋桨主要是满足了亿航 184 早期时候的飞行测试需求,在第二代的时候其性能进一步提升,单支桨可以提供的最大拉力达到了 87 公斤。而第三代的桨叶优化设计不仅使气动效率 10%-15%的提升,也降低了旋转时所产生的噪音。

同时,亿航研发了针对 184 动力系统的测试平台,包括螺旋桨的测试台以及动力系统组件的测试台。其中专门测试螺旋桨的测试台,挂载 27 千瓦的大动力电机,可以测试百公斤级的拉力与扭矩。测试用的上位机软件是针对亿航 184 进行自主设计研发的,可对亿航 184 的桨叶进行针对性的数据采集,方便对采集出来的原始数据进行频谱分析与算法处理,可测量在哪个频率的震动耦合最多。

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动力测试

电机

亿航 184 的电机也经历了 3 代自主设计的产品迭代,第一代为 13830,磁缸高度比第二代要矮一点,拉力以及其他各方面性能都未完全达到设计标准;第二代电机为 13845,磁缸高度有所加高,性能更加稳定,拉力也能达到亿航 184 的设计要求;最新的第三代电机为 18030,电机的功率更大,效率和最大拉力都有所提升。

电机驱动器

电机驱动器设计经历 3 次迭代,第一代采用方波电调;目前正在使用的第二代电机驱动器采用的是无感 FOC 方案,提高整体可靠性和驱动性能,可检测电机运行状况,在空中不会出现因信号失调导致的停转,可以让飞机的运行更加平稳。

第三代完全自主研发的电机驱动器设计制作遵循工业驱动器标准(包括配套上位机及调速软件),不仅可以进行电机的扫频实验,还能实时检测到电机的转速以及电机当前旋转方位,在运行当中更加直接、全面地监控部件的运行状况。

飞行控制系统

目前亿航 184 的飞控具有充分的冗余设计——具有两套飞控,每套飞控均配有两套传感器,且两套传感器之间具备互相通讯的功能。在下一版的飞控系统中将更换在可靠性、抗干扰能力和精度上表现更好的传感器,从而可以得到更准确的飞机姿态,使得飞机自动控制更加稳定。

电池管理系统

目前电池管理系统(Battery Management System,BMS)采用工业级的设计方案,可监控所有电芯的参数, 包括如电芯的温度、当前的容量、电压等,进行主被动均衡,可以有效的管理电池性能和寿命。而电池管理单元(Battery Management Unit,BMU)用于管理 BMS,负责 BMS 的数据与飞控、地面站的实时通讯。

原文  http://cn.technode.com/post/2016-12-25/ehang-184-details/

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发布日期:2016年12月25日  所属分类:资讯